1、工業內窺鏡焦距：焦距的大小決定著視場角的大小，焦距數值小，視場角大，所觀察的范圍也大，但距離遠的物體分辨不很清楚；焦距數值大，視場角小，觀察范圍小，只要焦距選擇合適，即便距離很遠的物體也可以看得清清楚楚。
2、光闌系數：即光通量，用F表示，以工業內窺鏡鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量。
3、自動光圈鏡頭：自動光圈鏡頭目前分為兩類：一類稱為視頻（VIDEO）驅動型，鏡頭本身包含放大器電路，用以將攝像頭傳來的視頻幅度信號轉換成對光圈馬達的控制。另一類稱為直流（DC）驅動型，利用攝像頭上的直流電壓來直接控制光圈。這種鏡頭只包含電流計式光圈馬達，要求攝像頭內有放大器電路。
4、變倍鏡頭：變倍鏡頭分為手動（MANUALZOOMLENS）和電動（AUTOZOOMLENS）兩種，手動變倍鏡頭一般用于科研項目而不用在閉路監視系統中。在監控很大的場面時，攝像頭通常要配合電動鏡頭和云臺使用。電動鏡頭的好處是變焦范圍大，既可以看大范圍的情況，也可以聚焦某個細節，再加上云臺可以上下左右的轉動，可視范圍就非常大了。