內窺鏡的誕生到現在經歷了多個發展歷程，最早開始于國外，后來被引進過來，引進過來之后產品的成熟設計又經歷了幾個階段，我們接下來就簡單的介紹一下，怎么從過來引進過來，以及在什么時間被引用發展的。
內窺鏡發展歷程：
二戰結束后，美國、德國及日本將原高科技軍工企業尤其是光學儀器及新材料開發等、轉而投向醫療儀器市場，這使得醫療用內窺鏡硬件制造工藝達到了質的飛躍。
在20世紀50年代初內窺鏡技術在發達國家及部分發展中國家迅速推廣。
國內在20世紀70~80年代開始從國外引進工業內窺鏡產品，主要用于航空航天產品內部多余物控制及一些零部件的質量檢查。
近年來隨著工業現代化建設的發展，國內機器視覺目視檢測用內窺鏡檢測已進入了實用階段，越來越多地運用于產品生產過程的質量控制，并發展成為一種常規的檢測手段。
工業內窺鏡由于它的特殊設計，并且它是無損檢測中目視檢測的一種，工業用電子內窺鏡與其他無損檢測方式最大的不同是，它可以直接反映出被檢測物體內外表面的情況，而不需要通過數據的對比或檢測人員的技能和經驗來判斷缺陷的存在與否，并且在檢測的同時，我們可以使用工業電子內窺鏡設備對整個檢測過程進行動態的錄影記錄或照相記錄。
電子視頻內窺鏡系統都采用視頻成像，清晰度有了很大的提高，同時視距加大，內窺探頭更小，操作靈活性提高，相對于醫療檢查用電子視頻內窺鏡，工業電子視頻內窺鏡現在在國內使用是非常多的，各種儀器檢查、管道維修、機器維護等都需要專業的視頻內窺鏡來輔助，工業內窺鏡的強大功能和綜合產品質量源自內窺鏡材料科技的發展和進步。
工業內窺鏡發展到后來，根據計算機技術的特點，研究者將傳統的內窺鏡技術逐步和計算機相結合，研發出了許多種類的內窺鏡，不管是內部結構還是外觀的產品設計都有了很高的應用，這使得內窺鏡在工業上面得到了很高的評價。