工業內窺鏡(Industrial Endoscope)一般分為三大類：直桿硬性鏡(Borescopes)、光纖內窺鏡(Fiberscopes)、視頻內窺鏡(Videoscopes).
      工業內窺鏡—— 直桿硬性鏡
      直桿硬性鏡是由一組透鏡來傳送圖像，因此成像質量好，價格較使宜，但長度有限，不能彎曲；而光纖內窺鏡可以在一定彎曲角度的情況下使用，相對直桿內窺鏡長度要長得多(最長可做到6m)，但由于受到物鏡與目鏡間連接的光導纖維柬數量和光纖傳速率的限制，從目鏡處接CCD攝像頭后，監視器上的圖像清晰度一般，因此光纖鏡更適合目視觀察，并且光導纖維在彎曲角度過大時易折斷，使在目鏡上形成黑點；而視頻內窺鏡，是將微小的CCD攝像頭直接置于探頭后端，將光學信號轉換為電信號，用電纜線傳送圖像，通過視頻控制器在屏幕上顯示或將圖像存在計算機里，因此，成像質量較高，但受到CCD攝像頭尺寸的限制，目前，內窺鏡直徑最小為5mm，是由日本奧林巴斯光學儀器廠生產的，最長可做到30—40m。
      普通的視頻內窺鏡可以經遙控視覺檢查對所檢測的物件予以定位，并確定其大小尺寸，但要獲取精確的數據是十分困難的。1990年美國韋林公司開發研制出了先進的影子探頭測量系列(具有測量功能的XLM系列)，可以進行精確的測量，準確地對缺陷(裂紋、腐蝕點和氣孔等)予以定位。精確數據與圖像信息的綜合應用，可實現對被測物體準確的檢查和診斷。1998年，日本奧林巴斯光學儀器廠在視頻內窺鏡基礎上，推出了可測量視頻內窺鏡，采用最新的立體測量(雙鏡頭模擬人眼投影)技術，利用計算機進行視頻信號的采集和圖像處理，能夠對所觀察的目標進行點-點長度測量(LENGTH)、點-線寬度測量(LINE TO POINT)、點-面深度測量(DEPTH)三種測量模式，即三維測量。準確度可達95％以上，因此大大擴展了內窺鏡檢查在無損檢測領域中的應用范圍。