軟管內窺鏡 硬管內窺鏡；其中軟管內窺鏡又可以分為：視頻電子內窺鏡光導纖維內窺鏡；硬管內窺鏡又可分為：硬性電子內窺鏡 光學內窺鏡；
按照成像原理分類
電子內窺鏡 光導纖維內窺鏡 光學內窺鏡。
按照用途分類
視頻電子內窺鏡 便攜式內窺鏡 電子內窺鏡 造內窺鏡 管道內窺鏡 目視內窺鏡 發動機內窺鏡 火焰內窺鏡 高溫內窺鏡 微孔內窺鏡 孔探儀等等。

1、電子式內窺鏡：
視頻電子內窺鏡是一種集光、機、電一體的腔體內部質量檢查、探測、分析的新型無損檢測儀器。采用先進

工業內窺鏡進行工業檢測
的高分辨數字式彩色CCD光電耦合器件，保證了視頻內窺鏡影像的清晰、逼真；高亮度的LED照明光源避免了長距離傳輸亮度的衰減，確保為視頻內窺鏡提供充足的光源；工業級的液晶監視器可以實現對需檢查設備實時監控，高清晰的畫面、廣闊的觀察視角，提高了檢查質量減輕了操作者的工作強度；同時內置了存儲模塊，SD卡存儲，可以對檢查圖像進行圖像拍照、視頻錄制、圖片查看、刪除操作，有效的實現對圖像的保存記錄工作。
用途及適用范圍：
視頻內窺鏡主要用于常規檢查人無法到達的有毒、有害和空間狹小的部位，它能方便有效的對物體內部腐蝕、裂紋、焊接情況、復雜管道異物情況、鑄造工件內部加工情況及零部件工作磨損等情況進行細致全面的檢查。同時在機械制造、石油化工、航空航天、電力電建、鐵路船舶、汽車工業、工程建設、鍋爐壓力容器、軍事偵察等特種設備檢驗領域也得到廣泛應用。

2、光導纖維內窺鏡 ：
光導纖維內窺鏡是采用光導纖維傳光、傳像原理，通過目鏡來觀察高溫、有毒、核輻射及人眼無法觀察的場所的檢查，可以方便迅速的檢查各種機械、設備、機密鑄造、組裝物體內部、不需要拆卸或破壞組裝就能有效的質量檢查。本產品還可以通過轉換接口和照相機、攝像機、監視器等相連接組成照相、攝像和圖像處理系統，從而可以實現檢查的監視、記錄 存儲、分析。 用途及適用范圍：
用途及適用范圍：
主要用于檢查精密機械加工制造、石油化工、軍工制造、警用設備、汽車制造、小型設備內的小孔徑，小縫隙的內部情況、機械齒輪零件磨損、松動、油嘴油泵的質量檢查。

3、光學硬性內窺鏡：
光學硬性內窺鏡采用了光學透鏡成像，光導纖維傳光的直視鏡，鋼性細小的插入管可以進入狹小的縫隙。有效工作直徑在φ2mm～φ10mm，工作長度在175mm～1000mm，觀察方向有0°、30°、70°、90°觀察管。可互換的不同觀察角度的插入管可以輕松的檢查不同的孔縫。