中國石油獨山子石化公司是中國石油天然氣股份有限公司的地區(qū)公司，是煉化一體化大型綜合企業(yè)。已于2009年投產(chǎn)的獨山子1000萬噸煉油和100萬噸乙烯工程，作為我國西部大開發(fā)標志性工程、國內(nèi)最大的煉化一體化工程——中國石油天然氣集團獨山子石化千萬噸煉油百萬噸乙烯工程是中國與哈薩克斯坦能源合作戰(zhàn)略的重要組成部分。       時為了保證國內(nèi)首套最大規(guī)模煉化一體化工程一次開車成功，獨山子石化大發(fā)展項目工程質(zhì)量指揮部的領(lǐng)導(dǎo)開始在國內(nèi)尋找適合石化行業(yè)檢測需要的爬行器或長距離管道視頻檢測方案。按照工程質(zhì)量指揮部的原意，是想尋找一款能夠在100mm-800mm范圍管道中自主爬行，檢測距離超過100米，視頻圖像清晰，且可以精準定位的爬行機器人，目的在于針對管線內(nèi)部的焊接質(zhì)量進行有效評估，并對內(nèi)部是否存在異物進行排查，并精準定位以便割口取出。        上海修遠在認真聽取了客戶方面的需求后，仔細研究分析，提出了一套全新的檢測方案，在內(nèi)窺鏡解決方案之前，先將在此環(huán)境下使用爬行器的弊端給客戶例舉了出來：
1、爬行器雖然是自主爬行，檢測省時省力，但在長距離管道，尤其是在有彎曲的管道中極易發(fā)生傾翻事故；
2、當時的爬行器僅可以針對水平管道檢測，但是客戶還有一些過公路涵洞的垂直檢測需求；
3、爬行器就體積和重量來說是比較笨重的，客戶還有一些檢測項目需要爬到十幾米高的鐵架子上，因此攜帶極其不方便。獨山子石化大發(fā)展項目工程質(zhì)量指揮部的技術(shù)人員在聽取我們的分析之后，最終采納了我們的建議，選擇了一套能夠讓檢測變得更加方便、快捷、安全、有效的德國WIWA公司的工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。        該系統(tǒng)配有不同尺寸的變徑導(dǎo)向器，可以在25mm-800mm范圍內(nèi)對客戶提出的管線進行內(nèi)部視頻檢測，采用120米超長超硬GRP檢測線，不但可以在水平方向而且可以在垂直方向?qū)z測鏡頭送到理想的位置。主機配備了適合高空作業(yè)的5.6英寸便攜式主機和可實時顯示檢測距離的大屏幕工業(yè)手提箱式主機，圖像成像效果極佳，便于客戶發(fā)現(xiàn)缺陷或異物時精準定位。       此工程自2006年6月開始裝置建設(shè)，經(jīng)過四萬名建設(shè)者三年多的緊張建設(shè)，2009年8月28日，千萬噸煉油一次投料試車成功，9月21日，百萬噸乙烯一次投料試車成功。至此，獨山子石化千萬噸煉油百萬噸乙烯工程全面建成投產(chǎn)，進入生產(chǎn)運營階段。在此項工程建設(shè)過程中客戶利用德國WIWA工業(yè)視頻檢測系統(tǒng)卓越的性能圓滿地完成了對所有施工管道焊接質(zhì)量的檢測，為保證工程施工質(zhì)量發(fā)揮了巨大的作用，也為日后的安全生產(chǎn)和維護提供了充足的保障。